La Google car responsable d'un accident en Californie
C'est enfin arrivé, la responsabilité d'une Google Car a été engagée lors d'un accident où la voiture autonome, qui circulait à faible vitesse (3km/h), est entrée en collision avec un bus circulant à 25km/h. Le bilan de cet accident ne se résume qu'à un peu de tôle froissée, mais ne manque pas d'agiter le monde de la conduite autonome à cause des interprétations que l'on peut en tirer.
Jusqu'à présent, la douzaine d'accrochages dans lesquels les voitures autonomes de Google ont été impliquées avaient été causés par des humains (soit par le conducteur présent dans la Google Car qui était intervenu à tort, soit par un autre usager de la route).
Alors que la Google Car s'approche des 1.500.000km parcourus en mode de conduite autonome, cet accident vient raviver le débat autour de la sécurité et de la fiabilité de la voiture sans chauffeur.
Il est intéressant d'étudier les différentes étapes de l'accident afin de comprendre comment et pourquoi l'algorithme de l'automobile a mal interprété la situation.
Les circonstances de l'accident
L'accident a eu lieu le jour de la Saint Valentin, le 14 février 2016, en plein coeur de la Silicon Valley en Californie, près du siège de Google.
Circulant sur la voie de droite d'un grand boulevard, la voiture autonome a détecté la présence d'un obstacle sur sa voie (en travaux), ce qui l'a forcée à se rabattre sur la file de gauche. Cependant un bus était, à cet instant, légèrement en retrait sur la file de gauche. La Google Car a bien détecté la présence de ce bus mais s'est engagée sur la voie en pensant (à tort) que ce dernier ralentirait ou s'arrêterait pour la laisser passer. L'aile avant gauche de la voiture est donc venue percuter le côté droit du bus, ce qui a endommagé le pare-choc et quelques capteurs de la voiture autonome.
Tout l'intérêt de cet incident réside dans le fait que l'algorithme de Google ait essayé d'anticiper et surtout de prendre en compte un comportement humain. On peut penser que si l'algorithme avait été moins évolué, il se serait simplement contenté d'arrêter la voiture et d'attendre une meilleure opportunité pour s'insérer sur le boulevard. Il ne n'agit pas en effet d'une erreur de détection (les capteurs de la voiture ont bien enregistré la position et la vitesse du bus concerné) mais d'interprétation.
Ce comportement s'ancre dans la logique de Google, qui essaye de doter ses prototypes autonomes d'une conduite plus "humaine" (par exemple sur la trajectoire qu'empruntent les Google Car lors des virages).
Le système de vidéo-surveillance du bus a enregistré l'accident, on peut apercevoir la Google Car essayer de se frayer un chemin aux alentours des 4 secondes et entendre le son de la collision quelques secondes plus tard.
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